自动仓储设备堆垛机的参数化系列设计

    2.模块功能
   
    2.1设计计算模块
   
    根据用户定单要求完成设计参数的计算，用户定单主要包括以下参数:①货物重量P;②货物尺寸长L,宽W、高H;③提升速度Vt;④运行速度Vx;⑤货叉伸缩速度Vc;⑧最大提升高度Hmax;⑦最小提升高度Hmin。计算内容包括:
   
    (1)提升机构，以货物单元重量，载货台重量，提升速度为基本输入参数，按照现行规范和标准确定提升机构中电机减速机、钢丝绳、滑轮、卷简、轴承和轴的主要参数。
    (2)行走机构，以整机重量，行走速度为基本输入参数，按照现行规范和标准确定行走机构中电机减速机、主动车轮、从动车轮、轴承和轴的主要参数。
    (3)货叉机构，以货物单元重量，货叉行程为基本输入参数，按照现行规范和标准确定货叉机构中电机减速机、轴承和轴的主要参数。
   
    2.2总体装配模块
   
    总体装配包括以下内容;①参数化的零件;②参数化的部件;③参数化的总装配体;④调试。该模块是本项目的第一个阶段内容，是否能及时完成和完成的质里将影响后续阶段的进程，故参数化阶段是最基础的工作，应首先完成。
   
    2.2.1模型制作的注意事项
   
    直接以任何机型的某个模块作为参考样板，建立模块的3D模型。然后将模块参数化，以几个主要参数作为输入参数，驱动模块3D模型与之相关变化，形成新的模型。然后在总装中装配相关的模块，并检验装配关系和干涉情况，确保整机的完整和正确。特别注意以下内容:
   
    . 结构件采用 "自上而下"的设计方式，确定结构中各个零件与驱动尺寸的关系。作到修改驱动参数 (配置表)即可重新确定其形状、尺寸和相对位置从而构建结构件新的3D模型。
    . 通用件采用建库方式。采用配置管理确定零件的规格，以便灵活插入装配。在装配中建立配合关系，使零件准确定位。
    . 注意加工和装配顺序.零件的属性必须在模型中建立，以便装配体提取生成明细表。
    . 确定驱动尺寸并做成配里表。驱动尺寸应与主控参数建立相应的关系。
    . 修改配置表中的参数，检验模型能否在规定的范围内正确生成。
    . 确定各模块的装配关系，确定主参数与各个模块驱动参数的连接，保证各模块在总装中的正确位置和作用。
    . 模块模型确定的依据是功能、力学指标和位置关系。结构件必须通过力学校核确保满足使用条件。
   
    2.2.2参数化模块建立
   
    . 把堆垛机分成若干模块，确定各模块的输入主参数，并且与堆垛机指标参数建立相关联系。
    . 对模块进行建模分析，确定其参数，并建立设计表。确保在相应配置下的正确生成。
    . 确定模块组成零件的属性。
    . 模块组成零件的装配。保证装配关系的正确性，形成完整的模块装配体。
   
    2.3结构计算模块
   
    该模块是在完成总装配后，进行校核，实现结构参数的再制定，并反馈给计算模块。主要工作包括:
   
    (1)横梁与立柱，以工作对象和环境为基本参数构建结构简化模型，通过FEA计算校核认可后，再给出金属结构的总体尺寸和断面尺寸。
   
    (2)载货台，以工作对象和环境为基本参数构建结构简化模型，通过 FEA计算校核认可后，再确定载货台的总体尺寸。
   
    (3)货叉，以工作对象和环境为基本参数构建结构简化模型，通过FEA计算校核认可后，再确定货叉体的断面尺寸。
   
    3.上横梁设计过程
   
    以上横梁设计过程作为实例，其它部件雷同。
   
    3.1自上而下的设计
   
    首先新建一个装配体文件，在此新建的装配体中生成零件，这就是自上而下的设计。可以绘制一个或多个布局草图，用该布局草图控制每个装配体的零部件的位置和大小。可随时使用布局草图修改使装配体做出变更。使用布局草图设计装配体最大的好处，就是如果更改了布局草图，则装配体及其零件都会自动随之更新。您仅需改变一处即可快速地完成修改。使用布局草图，采用下列步骤:
   
    (1)建立一个布局草图，其中以不同的草图实体代表装配体中的零件。按照整体设计思路，指定每个零部件的暂定位置。
    (2)在建构每个零部件时可参考布局草图中的几何体。用布局草图来定义零部件的尺寸、形状以及它在装配体中的位置，请确保每个零件都参考了此布局草图.