１．正确选择履带
岩石型履带的耐磨性是靠高锰钢履带板表面的工作硬化效应实现。如果在软岩地带使用岩石型履带板，就无法产生工作硬化效应，硬度没有得到提高，磨损很快。此时最好选用软岩用单齿履带板，也可以用接近修理限度的履带板或焊修后的履带板。因此，履带要按照土壤类别和机械作业条件选用。
（１）普通土壤条件（四级以下）下，应选用单齿履带板，其履带板齿廓尖锐，抓地牢固且牵引力大。如果用于岩石作业，因其强度不足，可能会弯曲或断裂。
（２）岩石土壤条件下，应选用岩石型履带板和长寿命履带板。这种履带板强度高，抗磨性好，在石方作业时，由于冷作硬化作用，履带板表层２～３ ｍｍ始终保持高硬度；此外，履带板螺栓护筋、加强筋和相对较厚的齿截面厚度，都使岩石型履带抓地不牢，但这种履带抗扭、抗弯强度高，履带螺栓拧紧度好，连接强度高。
（３）装载和掘雪作业时，宜采用半双齿履带板。其履带齿高度介于单齿和三齿履带板之间，有两个不等高的履带齿，具有牵引力大和可阻止频繁转向的特点，这种履带齿厚度大，在重载下抗扭、抗弯强度高，缺点是在较硬的地面上乘坐舒适性差。
（４）在湿地、雪地上应分别采用湿地履带板和雪地履带板。湿地履带板横截面为３段圆弧，接地面积大，浮力大，无齿尖，不会割断地面任何物体；两端有特别的弧形截面，可防止侧滑。缺点是强度低、易变形，除湿地外均不适用。雪地履带板有筋，履带齿带台阶，可阻止侧滑，板面切去了后缘，易于挤出存留在履带板上的冰雪。如果用于普通土壤和岩石，履带易磨损或损坏。
（５）在铺石路面和铺装的路面上，可分别采用平履带板和橡胶履带板。前者无履带齿，螺栓头低于板面，行走或作业时不损伤道路或地面；后者是把橡胶块固定在履带板接地面上，机器行走时，不损伤路面，爬行时无噪声；缺点是它们的适用范围有限。
（６）处理高温矿渣，采用矿渣处理履带板，特点是抗热性高，强度大和寿命长，也可用于石方作业。
２．正确操作使用
（１）禁止不当的高速行车。高速行驶的履带行走机构，将使销套与驱动轮、履带节与引导轮、履带节与支重轮等在冲击负荷下互相撞击，造成驱动轮齿面、销套外圆、引导轮踏面、支重轮踏面、履带节踏面过早磨损，还会造成销套和履带板开裂、支重轮凸缘损坏、履带节销断裂；此外，冲击力还会使履带架、主车架的底盘零件产生裂纹、弯曲或断裂。因此应尽可能地避免在高速挡下急转弯。
（２）不要使履带板在过载下打滑。如果履带板滑动，会引起燃料的无功损耗，缩短履带板寿命；一旦履带开始打滑，就应减小过大的负荷；为避免底盘翘离地面，一定要控制松土量、掘土深度。并且机器转向时最好是慢转弯和转大弯。
（３）不要长期让一侧履带承载。如果长期使大部分负荷作用在单侧履带的下工作，行走机构零件会因受力不均过早磨损或损坏。
（４）应尽量避免跨越飘石行驶。如果底盘斜驶在飘石上，超过了平衡臂的摆动量，弯矩或推力将作用在履带架和行走机构的零件上，冲击负荷会使行走机构零件和各种底盘零件出现裂纹、扭曲、断裂等损坏。
（５）机械应停放在平地上，避免停放在斜坡上。如停在斜坡上，重力产生的静推力造成浮动油封（Ｏ形圈）变形损坏，时间一长就会漏油。
岩石型履带的耐磨性是靠高锰钢履带板表面的工作硬化效应实现。如果在软岩地带使用岩石型履带板，就无法产生工作硬化效应，硬度没有得到提高，磨损很快。此时最好选用软岩用单齿履带板，也可以用接近修理限度的履带板或焊修后的履带板。因此，履带要按照土壤类别和机械作业条件选用。
（１）普通土壤条件（四级以下）下，应选用单齿履带板，其履带板齿廓尖锐，抓地牢固且牵引力大。如果用于岩石作业，因其强度不足，可能会弯曲或断裂。
（２）岩石土壤条件下，应选用岩石型履带板和长寿命履带板。这种履带板强度高，抗磨性好，在石方作业时，由于冷作硬化作用，履带板表层２～３ ｍｍ始终保持高硬度；此外，履带板螺栓护筋、加强筋和相对较厚的齿截面厚度，都使岩石型履带抓地不牢，但这种履带抗扭、抗弯强度高，履带螺栓拧紧度好，连接强度高。
（３）装载和掘雪作业时，宜采用半双齿履带板。其履带齿高度介于单齿和三齿履带板之间，有两个不等高的履带齿，具有牵引力大和可阻止频繁转向的特点，这种履带齿厚度大，在重载下抗扭、抗弯强度高，缺点是在较硬的地面上乘坐舒适性差。
（４）在湿地、雪地上应分别采用湿地履带板和雪地履带板。湿地履带板横截面为３段圆弧，接地面积大，浮力大，无齿尖，不会割断地面任何物体；两端有特别的弧形截面，可防止侧滑。缺点是强度低、易变形，除湿地外均不适用。雪地履带板有筋，履带齿带台阶，可阻止侧滑，板面切去了后缘，易于挤出存留在履带板上的冰雪。如果用于普通土壤和岩石，履带易磨损或损坏。
（５）在铺石路面和铺装的路面上，可分别采用平履带板和橡胶履带板。前者无履带齿，螺栓头低于板面，行走或作业时不损伤道路或地面；后者是把橡胶块固定在履带板接地面上，机器行走时，不损伤路面，爬行时无噪声；缺点是它们的适用范围有限。
（６）处理高温矿渣，采用矿渣处理履带板，特点是抗热性高，强度大和寿命长，也可用于石方作业。
２．正确操作使用
（１）禁止不当的高速行车。高速行驶的履带行走机构，将使销套与驱动轮、履带节与引导轮、履带节与支重轮等在冲击负荷下互相撞击，造成驱动轮齿面、销套外圆、引导轮踏面、支重轮踏面、履带节踏面过早磨损，还会造成销套和履带板开裂、支重轮凸缘损坏、履带节销断裂；此外，冲击力还会使履带架、主车架的底盘零件产生裂纹、弯曲或断裂。因此应尽可能地避免在高速挡下急转弯。
（２）不要使履带板在过载下打滑。如果履带板滑动，会引起燃料的无功损耗，缩短履带板寿命；一旦履带开始打滑，就应减小过大的负荷；为避免底盘翘离地面，一定要控制松土量、掘土深度。并且机器转向时最好是慢转弯和转大弯。
（３）不要长期让一侧履带承载。如果长期使大部分负荷作用在单侧履带的下工作，行走机构零件会因受力不均过早磨损或损坏。
（４）应尽量避免跨越飘石行驶。如果底盘斜驶在飘石上，超过了平衡臂的摆动量，弯矩或推力将作用在履带架和行走机构的零件上，冲击负荷会使行走机构零件和各种底盘零件出现裂纹、扭曲、断裂等损坏。
（５）机械应停放在平地上，避免停放在斜坡上。如停在斜坡上，重力产生的静推力造成浮动油封（Ｏ形圈）变形损坏，时间一长就会漏油。
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