典型数控系统之FANUC系统（下）

3. 系统构成

主轴电动机的控制有两种接口；模拟和数字(串行传送)输出。模拟接口需用其他公司的变频器及电动机。

（1） 模拟主轴接口

模拟主轴的接口定义如图所示：

模拟主轴的连接如图所示：

（2） 串行主轴接口

串行主轴的接口定义如图所示：

串行主轴的连接如图所示：

4. 数字伺服

伺服的连接分A型和B型，由伺服放大器上的一个短接棒控制。A型连接是将位置反馈线接到cNc系统,B型连接是将其接到伺服放大器。0i和近期开发的系统用B型。o系统大多数用A型。两种接法不能任意使用，与伺服软件有关。连接时最后的放大器JxlB需插上FANUC (提供的短接插头，如果遗忘会出现#401报警.另外，荐选用一个伺服放大器控制两个电动机，应将大电动机电抠接在M端子上，小电动机接在L端子上．否则电动机运行时会听到不正常的嗡声。

三、FANUC系统参数

参数在NC系统中用设定NC数控机床及辅助设备的规格和内容，及加工操作所必需的一些数据。机床厂家在制造机床、最终用户在使用过程中，通过参数的设定，来实现对伺服驱动、加工条件、机床坐标、操作功能、数据传输等方面的设定和调用。

机床厂商、用户在配备、使用FANUC系统时，根据具体的使用状况，有大量的参数需要调整和设置。在使用和调整这些参数是有必要搞清楚这些参数的用途和设置方法。在下文中介绍一些有关FANUC系统参数的常识和一些常用参数。

表   FANUC系统参数类型列表

数据形式

位型

0或1

位轴型

字节型

-128`127
0~256

有些参数中不使用符号

字节轴型

字型

-32768~3276
0~65535

有些参数中不使用符号

字轴型

双字型

-99999999~99999999

双字轴型

 （一）FANUC系统参数分类

按照数据形式参数可以分为下表所表示的类别：

1、对于位型和位轴型参数，每个数据号由8位组成，每一位有不同的意义。

2、轴型参数允许参数分别设定给每个控制轴。

3、每个数据类型有一个通用的有效范围，参数不同其数据范围也不同。

为了进一步说明这两类数据在数据设定方面的区别，特举如下两个例子：

1、位型和位轴型参数举例#p#分页标题#e#

#7

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

SEQ

INI

ISO

TVC

通过该例可以知道位型和位轴型的数据格式，它们都是每一个数据号由0~7位数据组成。在描述这一类数据时可以用这样的格式来说明：数据号.位号。比如上例中的ISO参数就可以用这样的符号来表示：1000.1。1000.1=0时表示数据采用EIA码输出，1000.1=1时表示数据输出采用ISO码。位型和位轴型数据就是用这样的方式来设定不同的系统功能。

2、位型和位轴型以外的数据

1023

指定轴的伺服轴号

数据号

数据内容

FANUC系统将常用的参数例如：通讯、镜像、I/O口的选择等常见参数放置在SETTING功能键下，以便于用户使用。其他大量的参数归类于SYSTEM功能键下的参数菜单。这一点和西门子将参数分为机床参数和设定参数有点类似。

下面介绍一些常用的系统参数：

1、与各轴的控制和设定单位相关的参数：参数号1001~1023；

这一类参数主要用于设定各轴的移动单位、各轴的控制方式、伺服轴的设定、各轴的运动方式等等。

2、与机床坐标系的设定、参考点、原点等相关的参数：参数号1201~1280；

这一类参数主要用于设定机床的坐标系的设定，原点的偏移、工件坐标系的扩展等等。

3、与存储行程检查相关的参数：参数号：1300~1327；

这一类参数的设定主要是用于各轴保护区域的设定等等。

4、与设定机床各轴进给、快速移动速度、手动速度等相关的参数：参数号：1401~1465；

这一类参数涉及机床各轴在各种移动方式、模式下的移动速度的设定，包括快移极限速度、进给极限速度、手动移动速度的设定等等。

5、与加减速控制相关的参数：参数好：1601~1785；

这一类参数用于设定各种插补方式下的启动停止时的加减速的方式，以及在程序路径发生变化时（如出现转角、过渡等）进给速度的变化。

6、与程序编制相关的参数：参数号：3401~3460;

用于设置编程时的数据格式，设置使用的G指令格式、设置系统缺省的有效指令模态等等和程序编制有关的状态。

7、与螺距误差补偿相关的参数：参数号：3620~3627；

我们知道，数控机床具有对螺距误差进行电气补偿的功能。在使用这样的功能时，系统要求对补偿的方式、补偿的点数、补偿的起始位置、补偿的间隔等等参数进行设置。