应用于SSY-201数控管子车丝机上的NUM数控系统

　　数控管子车丝机在石油钻井、钢铁加工等行业应用非常普遍。该机床SSY-201由主轴及X、U、Z轴组成，从自动上料开始，经过料对齐、步进上下料、到主机加工。其中还包含许多相联系的环节，如支撑辊、压紧轮、抱辊、定心头、卡盘自动卡紧及松开等多种较复杂的逻辑关系。本文主要阐述该机床使用 NUM数控系统在调整试中解决的几个问题。

　　1 刀具补偿

　　该机床控制系统采用法国NUM 1020T系统，因为是车床系统，所以X、Z含刀补，而U轴无法进行刀具补偿(通常数控系统在一个轴组内只有一个刀补有效)。如何解决这个问题呢?由于 NUM数控系统是一个开放性很强的数控系统，可以通过使用特殊，参数来间接地实现刀补的处理。

　　例可在零件加工程序中做如下处理

　　G 01 X500 U360 + E80000 Z230 F0.5

　　E80000内赋予相应的刀补值，随后就可以在PLC的I/O下看到相应刀补值，以后再改动时，另赋新值即可。

　　除此以外，可用E参数赋值来编写具有函数关系的零件加工程序。如此就可以扩展、开发出许多功能，并随之带来意想不到的效果。

　　2 X，U轴的同步和动态跟踪

　　为了快速加工，该机床在X反方向上配备另一插补轴，我们称为U轴。而U轴有时需要动态跟踪X轴的运动，其中包括速度跟踪和位置跟踪。NUM系统为此提供了高精度的动态跟踪功能，具体应用如下。

　　设定相应参数

　　P27N0=FF

　　N1=00U轴和X轴同步

　　P28N0=2P27申报的从动轴与驱动轴同步

　　P64N0=9

　　P24N1=160

　　N33=250

　　N64=250

　　P32 加速度

　　零件加工程序

　　On=20@3/@0E20025/E42100/192

　　其中：@3为U轴地址，@0为X轴地址，192为从动轴的速度是驱动轴的192/256倍。

梯图程序图

　　3 重复循环加工程序

　　该机床在整机运转时，需要周而复始地执行加工程序：而在需要停机时操作者希望在按一固定按钮后将该程序自动加工完再进行停机：再按此按钮加工继续进行。由此设计出用一个M码代来实现，PLC程序如下(本例为M72)。

　　梯图程序图见附图，其中，V2.5为一按钮组成的双稳态输出。

　　零件加工程序如下

　　N10

　　…

　　…

　　N40M72

　　N45G77 H10无条件返回到N10

　　通常情况下，%V2.5为0，所以执行M72后不影响%W100.5为1的状态，程序继续向下并循环执行，当使%V2.5=1后程序执行到N40时，因为% W100.5此时为0，程序处于等待状态不能继续进行。当再一次按下按钮使%V2.5为0，则%W100.5为1，程序继续进行。

　　因该机床配备了法国NUM控制系统及性能良好的BPH系列伺服电动机和MDLA系列驱动系统，从而确保了该机床稳定可靠的运行。