FANUC 0-MD的自动原点返回G代码(G02/G03, G17/G18/G19)

　　本文介绍了FANUC 0-MD系统的自动原点返回命令及举例。

　　G28/G30 自动原点返回 (G28, G30)

　　1. 格式

　　第一原点返回：

　　G28 G90 ( G91 ) X_Y_Z_;

　　第二、三和四原点返回：

　　G30 G90 ( G91 ) P2 ( P3, P4 ) X_Y_Z_;

　　#P2, P3, P4: 选择第二、第三和第四原点返回

　　( 如果被省略，系统自动选择第二原点返回 )

　　由 X, Y 和 Z 设定的位置叫做中间点。机床先移动到这个点，而后回归原点。省略了中间点的轴不移动;只有在命令里指派了中间点的轴执行其原点返回命令。在执行原点返回命令时，每一个轴是独立执行的，这就像快速移动命令(G00)一样; 通常刀具路径不是直线。因此，要求对每一个轴设置中间点，以免机床在原点返回时与工件碰撞等意外发生。

　　2. 举例

　　G28 (G30) G90 X150. Y200.;

　　或者，

　　G28 (G30) G91 X100. Y150.;

　　注意：在所给例子里， 去中间点的移动就像下面的快速移动命令一样。

　　G00 G90 X150. Y200.;

　　或者

　　G00 G91 X100. Y150.;

　　如果中介点与当前的刀具位置一致(例如，发出的命令是 - G28 G91 X0 Y0 Z0;)，机床就从其当前位置返回原点。如果是在单程序块方式下运行，机床就会停在中间点;当中间点与当前位置一致，它也会暂时停在中间点(即，当前位置)。