关于FANUC-BESK 7CM中断型CNC系统的工作过程研究

　　FANUC-BESK 7CM中断型CNC系统的工作过程及其各中断程序之间的相互关联。

　　(1)开机 开机后，系统程序首先进入初始化程序，进行初始化状态的设置，ROM检查工作。初始化结束后，系统转入0级中断服务程序，进行CRT显示处理。每4ms的间隔，进入6级中断。由于1级、2级和4级中断请求均按6级中断的定时设置运行，从此以后系统就进入轮流对这几种中断的处理。

　　(2)启动纸带阅读机输入纸带 作好纸带阅读机的准备工作后，将操作方式置于“数据输入”方式，按下面板上的主程序MP键。按下纸带输入键，控制程序在2级中断“纸带输入键处理程序”中启动一次纸带阅读机。当纸带上的同步孔信号读入时产生5级中断请求。系统响应5级中断处理，从输入存储器中读入孔信号，并将其送入MP区，然后再启动一次纸带阅读机，直到纸带结束。

　　(3)启动机床加工

　　1)当按下机床控制面板上的“启动”按钮后，在2级中断中，判定“机床启动”为有效信息，置1级中断7号口状态，表示启动按钮后要求将一个程序段从MP区读入BS区中。

　　2)程序转入1级中断，在处理到7号口状态时，置3号口状态，表示允许进行“数控程序从MP区读入BS区”的操作。

　　3)在1级中断依次处理完后返回3号口处理，把一数控程序段读入BS区，同时置已有新加工程序段读入BS区标志。

　　4)程序进入4级中断，根据“已有新加工程序段读入BS区”的标志，置“允许将BS内容读入AS”的标志，同时置1级中断4号口状态。

　　5)程序再转入1级中断，在4号口处理中，把BS内容读入AS区中，并进行插补轨迹计算，计算后置相应的标志。

　　6)程序再进入4级中断处理，进行其插补预处理，处理结束后置“允许插补开始”标志。同时由于BS内容已读入AS，因此置1级中断的8号口，表示要求从MP区读一段新程序段到BS区。此后转入速度计算→插补计算→进给量处理，完成第一次插补工作。

　　7)程序进入6级中断，把4级中断送出的插补进给量分两次进给。

　　8)再进入1级中断，8号口处理中允许再读入一段，置3号口。再3号口处理中把新程序段从MP区读入BS区。

　　9)反复进行4级、6级、1级等中断处理，机床在系统的插补计算中不断进给，显示器不断显示出新的加工位置值。整个加工过程就是由以上各级中断进行若干次处理完成的。由此可见，整个系统的管理采用了中断程序间的各种通信方式实现的。其中包括：

　　(a)设置软件中断。第1、2、4级中断由软件定时实现，第6级中断由时钟定时发生，每4ms中断一次。这样每发生两次6级中断，设置一次4级中断请求，每发生四次6级中断，设置一次1、2级中断请求。将1、2、4、6级中断联系起来。

　　(b)每个中断服务程序自身的联接是依靠每个中断服务程序的“口状态字”位。如1级中断分成13个口，每个口对应“口状态字”的一位，每一位对应处理一个任务。进行1级中断的某口的处理时可以设置“口状态字”的其他位的请求，以便处理完某口的操作时立即转入到其他口的处理。

　　(c)设置标志。标志是各个程序之间通信的有效手段。如4级中断每8ms中断一次，完成插补预处理功能。而译码、刀具半径补偿等在1级中断中进行。当完成了其任务后应立刻设置相应的标志，若未设置相应的标志，CNC会跳过该中断服务程序继续往下进行。