RecurDyn子模块

• Solid，前后处理模块
2D、3D模型建立；可读取各种CAD格式的模型文件；可调式的彩色显示功能显示系统/子系统结构，具有子系统模块化功能；提供图层结构管理；模型参数化；灵敏度分析，实验设计分析（DOE）；客户化界面；图表；动画；曲线编辑器；数据过滤器；傅立叶变换，多视窗分割显示；可输入外部数据文件。
• Solver，求解器
完全递归式方程结构；数值运算器DDASSL/IMGALPHA；数值阻尼可适应性自动化，去除数值上的杂讯；可进行批处理运算；可调整CPU的优先使用权，加速分析执行；内建轮胎/路面力（TIRE）模块；非线性梁、板单元；提供完整的2D/3D(曲面与曲面)接触分析。
• Belt-Pulley，皮带滑轮系统仿真工具包
由模块化的皮带和皮带轮构成。拥有皮带滑轮几何形状生成器可生成各种类型的皮带与滑轮。自动生成系统的装配和皮带与滑轮之间的接触。精确地给出系统在运动过程中的动态特性。
• Chain，链条系统仿真工具包。可轻松实现链条的装配。装配信息包含了链条系统的全部信息：接触参数、衬套特性、链节数、链节形状及接触力输出信息等。
• Gear，齿轮系统仿真工具包
多种形式的齿轮库，有正齿轮系、窝型齿轮系、剪型齿轮系等；可任意修改轮廓外型；齿合分析支持2D/3D接触；以子系统的方式同其它模型进行装配。
• Flex，柔性系统仿真工具包
读取ANSYS、 I-DEAS、MSC/NASTRAN等所计算的振动模态，在充分考虑构件的柔性的情况下进行多体系统的仿真，更真实的反映整个系统的动态特性。
• Control，控制系统仿真工具包
将机械系统模型和控制系统模型有机结合，进行联合设计。利用控制软件如MATLAB/（SIMULINK）书写描述控制系统的控制框图，然后将该控制框图提交给RecurDyn，应用RecurDyn求解器进行包括控制系统在内的复杂机械系统的同步仿真计算。
• Linear，模态分析工具包
可将系统的非线性运动和动力学方程线性化，从而快速计算系统的固有频率特征向量和状态空间矩阵，快速了解系统的固有特性。
• MTT2D/3D，媒体传送仿真工具包
可高效的设计具有复杂组件的媒体传送系统。该工具包使建模过程自动化、部件设计参数化，并自动输出相关设计曲线，提高了仿真效率。对于板形结构，如纸张﹑胶片﹑滚轴和导轨等，提供了轻松的建模方法，并自动定义媒体与滚轴、导轨间的接触。

• Track-HM，高速运动履带系统仿真工具包
专为坦克装甲等车辆设计的专 业化的高机动履带系统工具包，丰富的履带系统组件，可参数化的调节各部件的几何形状。装配自动化，自动定义履带各部件之间的接触，丰富的路面供选择。

• Track-LM，低速运动履带系统仿真工具包
专为履带式工程车辆设计的低机动履带系统工具包。参数化的部件模型，轻松完成整个履带系统的装配。自动定义履带各部件之间的接触，提供丰富的路面供选择。